檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="影像伺服"
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為了增進老年人或身心障礙人士的醫療照顧,近年來自動化居家照顧系統已成為重點研究領域之一。在居家環境中,機器人可能因為傢俱擺放所形成的多死巷地形而無法移動至目標區域,而藥物在藥櫃中的實際位置可能在未知…
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本文以無人搬運車的概念為出發點,傳統的無人搬運車以軌道輸送物料,而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送,在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大;無軌輸送…
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本文旨在應用CCD 攝影機代替光學尺作為位置感測器,擷取影像經電腦作影像處理與分析後,將位置資訊傳送到使用模糊滑動控制器之智慧型氣壓伺服控制系統,控制氣壓平台定位,發展成為智慧型影像伺服控制系統…